目前,国内外尚未将三维成像技术成熟应用到监控产品上面,功能比较接近的产品是车辆智能全景监控系统。但它只能记录平面信息,不能全面地反映周围环境的具体情况。
360度全景智能监控方案,正是在车辆智能全景监控系统发展而来的,是对车辆智能全景监控系统的改进。通过采用三维成像技术和语声混合算法,一方面将周围物体的三维建模和尺度测量用3D技术来实现。另一方面,还将全部观测点的声音信息全部记录下来,使得记录的资料更加生动、形象和全面。
三维智能全景监控系统主要分为如下几部分:中央处理单元、显示与人机界面、专用摄像头(分布式安装)。
系统的主体为中央处理单元,该部分主要包括:
(1)视频采集部件,采集系统所需视频,并将采集到的视频传送到视频合成部件。
(2)视频防抖部件,最大程度地预防在视频采集过程中的抖动,同时进行相应的视频补偿操作。
(3)视频合成部件,将采集到到视频内容进行无缝合成,形成全景视频,并输送到投影与映射单元。
(4)投影与映射部件,将合成的视频内容进行投影与映射,输出到相应的终端。
(5)目标检测部件,对周边的目标物体进行智能检测,按照预先设定的规则进行智能控制操作、综合障碍预警和多元导航信息等。
(6)GIS部件,对移动主体进行GIS定位功能。