1.为什么交通需要进化

      在这个瞬息万变的世界里，城市发展迅速。随着城市中心面临着创纪录的交通和污染水平，联合国已将日益城市化确定为21世纪的决定性趋势之一。这种增长还导致了从私家车转向使用叫车服务等共享出行选择。我们的大部分基础设施是为满足个别车辆的需要而建造的。然而，大多数这些车辆大约95%的时间处于闲置状态。因此，多达30%的城市中心的地段专门用于停车。

　　这是一个为智能世界设计智能汽车的机会。如果应用得当，新技术可以帮助城市交通系统改善每个人的生活质量。因此，创建了一个城市解决方案团队，致力于与城市和社区密切合作，来应对这些挑战。了解每个城市的运作，了解它的需求，以保证我们的技术适应和支持每个城市独特的交通系统。开发的一系列解决方案，就是通过更好地安排交通、运输和日益增长的交通选择，帮助城市改善交通系统。自动驾驶汽车是帮助实现这一未来的解决方案之一。

　　2.自动驾驶汽车将实现什么？

　   为了了解自动驾驶汽车潜在的使用方式。首先，自动驾驶汽车将以一种不同的商业模式更好的运行：在这种模式下，车辆可以被访问和共享，而不是拥有和驾驶。它们将作为移动服务的一部分，通过智能手机应用程序进行移动或送货。

　　在城市里，人们有很多种出行方式。出租车是最原始的“按需”服务，只要一挥手，出租车就会停在路边。现在，新技术正在改善出租车服务，还有叫车服务和共享服务，为客户提供更多的选择。我们认为，自动驾驶汽车可以增强这些服务，并帮助扩大其可用性和可支付性——尤其侧重于在交通服务不足的地区运营——并支持那些可能因年龄或残疾而无法自己驾驶的人。

　　在物流配送领域，我们看到了来自大型在线零售商日益增长的订单，通过帮助他们可以给无人车带来机会。也有可能支持那些想要利用快递服务，但没有能力开发复杂而昂贵物流系统的中小型本地企业。同时，可以帮助那些可能负担不起专用快递车的小型企业，或者帮助那些可能拥有未充分利用的运输工具的中型企业，这些运输工具对它们的运营造成了财政负担。

　　自动驾驶汽车可以以无数种方式改变城市。同时，我们计划让它们与许多可用资源互补和整合形成一种运输方式，为客户提供独特的价值。为了避免停车成本和交通拥堵问题，人们会为共享自动驾驶汽车而欢呼。消费者将通过自动驾驶服务寻求高效、轻松的送货方式。在无人驾驶的未来，人和包裹都可以更快、更经济地移动和配送。

      3.自动驾驶汽车是如何工作的？

　　感知：就像人类驾驶员一样，自动驾驶系统需要信息才能运行。它从摄像机，激光雷达和雷达获取传感器数据，以推断出车辆周围的世界正在发生的事情。观察其他道路参与者，例如车辆，行人和骑自行车者，注意到他们如何移动以及他们可能的行动。自动驾驶系统还检测车辆必须避开的道路碎片，当然还检测与车辆运动相关的交通灯的状态。实现人类感知是一项巨大的挑战，需要采用最先进的机器学习技术来解决问题。自驱动系统将来自所有传感器源的信息融合在一个经过精心设计和全面测试的架构中，可在车辆周围提供360°的冗余感应。
　   运动规划：很多城市都有极具挑战性的十字路口和其他独特的交通模式及行为，一个城市的游客通常会与当地人学习。通过建立和维护高度准确且详细的环境地图，自动驾驶车辆可以获得惊人的能力，以了解拐角处道路的形状。这将允许自驾车辆准确地知道在哪里寻找交通控制措施或预测到哪里减速。有效地使用这样的地图需要精确且可靠地在地图内定位，从而使车辆能够以非常高的可靠性执行。
　   控制：自动驾驶的核心是决策。为了实现安全驾驶，自动驾驶系统需要不断地从感知系统中接收信息，评估并从一系列驾驶动作中进行抉择，然后精确地执行这些动作，使其能够有效且安全地驾驶。车辆必须选择用更自然的方式来完成驾驶动作，同时也要符合当地交通习惯，传达明确的意图。从而，让其他驾驶员能够预测自动驾驶车辆的行为。

      4.沟通意图：培养自动驾驶语言

      今天，行人和骑自行车的人可以与司机进行目光接触，以确保自己是否被看到。司机通常会点头或挥手表示可以过马路。但是，在无人驾驶的未来呢？

　　自动驾驶汽车需要有一种标准的方式，可以轻松地将他们的意图传达给他们将在街道上操作的人们，以帮助社区信任并与技术互动。为了与车外的人们进行交流，设计一个适合挡风玻璃附近的灯条。灯条的位置几乎是行人或骑车人与人类驾驶员眼神接触的地方。当汽车行驶时，灯条会以不同的模式发出信号。当车辆减速时，白光慢慢地向后传递。当车辆停下并准备移动时，指示灯会快速闪烁以引起人们的注意。通过对共同语言或符号系统的有限假设，进行有效沟通非常具有挑战性。其次，人类驾驶的车辆通常会传达他们正在做的事情，红色刹车灯表示车辆正在减速或停止。转向信号表示它向右或向左转。因此，重要的是要在当今的车辆上建立当前的轻型通信应用。第三，世界上许多监管机构限制车辆前部可用于照明的颜色，因此白色或琥珀色是最佳选择。