协作机器人轻量化、成本低的特点在一定程度上降低了行业门槛，不仅大型传统工业机器人企业在积极布局，创新型企业也在不断涌现，在国内外企业的不断加码下，协作机器人市场已经开始进入真正的高速市场化发展阶段。

协作机器人在中国兴起于2014年，主要是以外资厂商UR、Rethink为主，国产协作机器人新松、达明、遨博、达明等企业亦正积极布局协作机器人市场。据GGII数据显示，2017年，我国协作机器人销量4216台，同比增长83.3%;市场规模为6.3亿元，同比增长75.2%。2014-2017年，我国协作机器人销量及市场规模年复合增长率分别为91.5%和71.0%。

受宏观环境的影响，2018年机器人市场增速放缓，协作机器人销量及市场规模分别为6400台和9.6亿元。从长期来看，协作机器人作为智能机器人的雏形，具有更广的应用面和更多的可能性，未来市场前景可期。

2017年中国协作机器人市场融资规模2.62亿元，2018年上半年融资规模为2.1亿元，已接近2017年全年规模。

2015年以来，我国协作机器人市场共计20多起融资案例，从轮次分布来看，以天使轮、Pre-A以及A轮为主，A轮及以下占比90%以上，其资金多用于实现协作机器人的量产，扩大产品销售渠道，提高市场占有率。这也说明，国内大部分协作机器人企业仍处于初创阶段。

国内较早进入该领域的新松、哈工大机器人集团、遨博、珞石、大族等各大机器人企业纷纷加码协作机器人的研发投资，并推出新品，以节卡、艾利特、扬天科技等为代表的创业公司也相继获得融资进入市场。

各类企业在产品创新、商业模式创新上存在颠覆机会。2018年，优傲、ABB、三菱、史陶比尔等国外企业相继推出新技术和新产品。同时，国内如艾利特、麦荷、越疆、珞石、大族等本土创新型公司亦积极开拓市场渠道，创新营销模式，推动企业自身实力的壮大。

近年来，相比成熟的国外市场，协作机器人在国内尚处于起步阶段，但发展速度十分迅猛。小型化、轻量型、协作机器人，其灵活高效的生产模式、用户友好的操作界面以及理想的投资回收周期，降低了企业自动化改造的门槛，使得越来越多的制造企业更愿意通过协作机器人来实现降本增效。

而对于未来协作机器人发展趋势，GGII与优傲机器人公司联合发布的《2018年协作机器人行业发展蓝皮书》指出，未来协作机器人将呈现四大发展趋势：应用市场格局未定，服务领域或成新蓝海；协作机器人搭载AGV组成复合型机器人；协作机器人与各种柔性夹具的更多配合；深耕细分行业，创新产品是企业长足发展之道。

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